回即回转，向即趣向。谓起大悲之心，救度众生，回转十行之善，向于三处：一、真如实际是所证，二、无上菩提是所求，三、一切众生是所度。以能回之心，及所回善行，向彼万类，圆满梵行，等入法界也。

菩萨修行五十二阶位中，指从第三十一位至第四十位。回向，乃以大悲心救护一切众生之意。又作十回向心，略称十向。即：

(一)救护一切众生离众生相回向，即行六度四摄，救护一切众生，怨亲平等。

(二)不坏回向，于三宝所得不坏之信，回向此善根，令众生获得善利。

(三)等一切佛回向，等同三世佛所作之回向，不著生死，不离菩提而修之。

(四)至一切处回向，以由回向力所修之善根，遍至一切三宝乃至众生之处，以作供养利益。

(五)无尽功德藏回向，随喜一切无尽善根，回向而作佛事，以得无尽功德善根。

(六)随顺平等善根回向，即回向所修之善根，为佛所守护，能成一切坚固善根。

(七)随顺等观一切众生回向，即增长一切善根，回向利益一切众生。

(八)如相回向，顺真如相而将所成之善根回向。

(九)无缚无著解脱回向，即于一切法无取执缚著，得解脱心，以善法回向，行普贤之行，具一切种德。

(十)法界无量回向，即修习一切无尽善根，以此回向，愿求法界差别无量之功德。

十回向摄于十三住中之解行住，五位中之资粮位，正当于地前三贤中之后十位，六种性中之道种性。